소나(SONAR)는 음향 탐지를 통해 물속의 장애물을 파악하는 장치를 말합니다. 소나에 적용되는 음파는 약 초속 1,500m인 압력파로서 수중에서 잘 전달됩니다. 소나는 작동방식에 따라서 수동형과 능동형으로 나눌 수 있습니다. 수동형 소나는 주변의 모든 소리를 수집하고, 이 소리(외부의 선체나 잠수함의 프로펠러 등에서 나오는 소리)를 분석해 배나 잠수함의 종류와 움직임을 알아냅니다.

능동형 소나는 메아리의 원리와 같이 잠수함이나 어뢰에서 ‘삐이~ 삐이~’하는 주기적인 소리를 내 보냅니다. 그 다음 반사돼 돌아온 소리의 시간과 각도 등을 분석해 물체의 거리, 방위, 물속의 지형까지 파악할 수 있습니다. 소나는 크게 음파발생기와 음파를 받아들이는 센서, 받은 음파를 전기적 신호로 바꿔 주고 사용자가 알 수 있는 방식으로 변환해주는 신호변환장치로 구성됩니다. 소나를 사용하면 잠수함에서 4~5km 정도 떨어진 물체까지 탐지할 수 있습니다.